SF1635 Signaler & system I, 7,5hp för ME2 och IT3, ht08 Tidigare kursnummer: 5B1209 URL: http://www.math.kth.se/math/GRU/2008.2009/SF1635/CMIEL Kursansvarig: Bengt Ek, 08-790 6951, bek@math.kth.se Kursstart: Måndagen den 1 september 2008 klockan 9.15 i sal 538 (Forum).

Sidan uppdateras efter hand. Gå in då och då och se vad som har ändrats.

Aktuell information

• Tentan 9 juni 2009
  Tentan och lösningsförslag finns nu här nere.
  Rättningen är nu klar. Skrivningarna kommer att skickas til Kista och resultaten bör komma till mina sidor omkring 15 juni. De som får komplettera (to 18 juni) har meddelats elektroniskt.
  Jag (Bengt) kommer att vara borta ett par veckor. Om något är oklart med kompletteringen, kontakta Kristian Bjerklöv.
  
  
• Tentan 20 december (ordinarietentan för E) rättad
  Tentan är rättad och resultaten finns på "Mina sidor".
  Statistik: Av 68 skrivande fick 2 (3%) betyg A, 1 (1%) betyg B, 6 (9%) betyg D, 8 (12%) betyg E, medan 12 (18%) ges tillfälle att komplettera ("betyg" Fx) och hela 39 stycken (57%) fick betyg F. (Betygen för dem som läser kurs 5B1209 har i statistiken räknats som motsvarande resultat för kurs SF1635.)
  Av de 12 som får komplettera är 3 registrerade på kurs 5B1209, vilket innebär att deras resultat är rapporterat som "U" (Ladok tar inte emot "K"). De som har resultatet "U" och tror sig om att kanske ha nått 20p, bör skriva föreläsaren. Det gäller också alla som fått resultatet "Fx". Vi skall försöka finna en tid för kompletteringen som passar alla.
  För två skrivande har det inte gått att rapportera in resultaten, eftersom det inte finns "kursval". De bör kontakta svl om saken och sedan skriva E:s kurssekreterare när det är ordnat. För en av dem är resultatet "Fx"!
  Skrivningarna finns på expeditionen (stängd för lovet), de för ME och IT kommer att skickas till Kista.
  
  
• Tentan 21 okt rättad
  Skrivningarna (deras som går ME eller IT) har nu skickats till Kista, resten finns på Mattes elevexpedition, Lindstedtsvägen 25. Ursäkta dröjsmålet.
  De som får komplettera har nu fått ett elbrev om förfaringssättet.
  Du har väl inte glömt kursenkäten? Ange koden "SoS08Kista" (skilj mellan stora och små bokstäver). Det tar inte lång tid och hjälper till att ge en (ännu) bättre kurs nästa år!
  Statistik (resultat från kurs 5B1209 "översatta" till bokstavsbetyg): Av 39 skrivande fick 4 st (10%) betyg A, 2 st (5%) betyg C, 5 st (13%) betyg D, 6 st (15%) betyg E, 7 st (18%) Fx (dvs har rätt att komplettera för betyg E) och 15 st (38%) blev tyvärr inte godkända.
  
  
• Tentan den 21 oktober
  Nu finns skrivningen och lösningar äntligen här nere. Ursäkta dröjsmålet.
  Ett feltryck i uppgift 6 (T skulle vara 1/10) har rättats. Svårigheter med detta kommer att behandlas milt.
  
  
• Ks2 och bonusinlämningsuppgiften har återlämnats
  De tre som inte hämtat ut sina (de delades ut sista lektionen, to 16 oktober) kan få sina resultat genom att skriva kursledaren (och sina alster genom att hämta dem hos honom, skriv eller ring först).
  
  
• Ks2 har varit
  Lydelserna och lösningar finns nu här nere.
  Den rättade skrivningen återlämnades to 16 oktober.
  
  
• Anmälan till tentan
  För att få skriva tentan den 21 oktober måste man ha anmält sig.
  Anmälan (via "Mina sidor") kan göras till och med söndagen den 12 oktober, se också här nere.
  
  
• Den obligatoriska hemuppgiften
  Information om uppgiften, lydelse med mera finns här.
  
  
• Kursnämndsmöte 18 september
  Kursnämnden hade ett lunchmöte torsdagen den 18 september.
  Ett protokoll finns här (pdf-fil).
  
  
• Ks1 har varit
  Lydelserna och lösningar finns nu här nere.
  Den rättade skrivningen återlämnades må 15 september.
  
  
• Mattejour
  Som tidigare år finns en mottagning (dock inte i Kista) för dem som vill fråga om matteproblem, den s.k. matematikjouren.
  Läs mer här!
  
  
• Lite arbetsmaterial
  Tillägget till ZC kapitel 8 och kompendiet om fouriermetoder finns nu att hämta här nere.
  
  

Viktiga tider

• Tentamina (för information om salar och föranmälan se här, anmälan "i god tid före tentamen"):
  ordinarie tentamen: tisdagen den 21 oktober 2008, kl. 14.00-19.00,
   kompletteringsskrivning ordnas vid behov, tid meddelas senare
  (ordinarie tentamen för E: lördagen den 20 december 2008, kl. 8.00-13.00,
   kompletteringsskrivning ordnas vid behov, tid meddelas senare)
  omtentamen: tisdagen den 9 juni 2009, kl. 8.00-13.00,
   kompletteringsskrivning ordnas vid behov, tid meddelas senare
  
  
• Kontrollskrivningar:
  KS1: torsdagen den 11 september kl. 9.15-10.15
  KS2: onsdagen den 8 oktober kl. 9.15-10.15
  
  
• Inlämningstider
  Bonushemuppgiften (frivillig): måndagen den 6 oktober på lektionen
  Projektuppgiften (obligatorisk): måndagen den 13 oktober på lektionen
  
  

Lärare m.fl.

Kursledare:

Bengt Ek (bek@math.kth.se), tel. 790 6951, rum 3549 (Lindstedtsvägen 25, entréplanet (Campus Valhallavägen)).

Kommentarer och frågor från kursdeltagare är välkomna vid föreläsningarna eller via elpost, telefon eller personligt besök.
Eftersom mitt schema är varierat, kan det vara svårt att veta om jag är inne. Ring helst innan, eller skriv, för säkerhets skull.

Kurssekreterare:

Kerstin Engstrand (kerstin@math.kth.se).

Kurssekreteraren kan besvara frågor om registrering, inrapportering av betyg och anmälan till tentor om det inte går via "Mina sidor". Om man missat att anmäla sig i tid till tentan bör man också skriva henne, hon kan ofta hjälpa.
Med frågor om kursens innehåll bör man vända sig till läraren.

Kursnämndsrepresentanter (valda första lektionen):

Howard Andersson, (skriv honom).
Patrik Kosonen, (skriv honom).

Till dem kan man framföra synpunkter på kursen och undervisningen (man kan förstås också tala med läraren).
Kursnämnden planeras ha minst två möten under kursen.

Kursbeskrivning

Målsättning med kursen

• använda generaliserade funktioner som beskrivning av signaler,
• beräkna fourierserieutvecklingar till periodiska generaliserade funktioner och känna till deras viktigare egenskaper,
• beräkna fourier- och laplacetransformer för generaliserade funktioner och känna till deras viktigare egenskaper,
• beskriva vad som händer när en tidskontinuerlig signal samplas,
• använda MATLAB för signalanalys,
• lösa linjära differentialekvationer och system av differentialekvationer med konstanta koefficienter,
• lösa första ordningens separabla och linjära ordinära differentialekvationer med standardmetoder.

Kursinnehåll

Förkunskaper

• Grundkurserna i matematik för ME respektive IT.
• Kännedom om MATLAB.

Kurslitteratur

Kursbok

(fotot kan vara större)

Zill, Dennis G. & Cullen, Michael R.: "Differential Equations with Boundary-Value Problems" (seventh edition); Brooks/Colr, 2009 (sic!) (ISBN 0-495-55623-8). (THS)    (kallas nedan "ZC") En ganska tjock bok, men den förklarar klart och utförligt. Kom igång med läsningen så snart som möjligt! I denna kurs ingår följande avsnitt i boken: 1.1-2, 2.1(del)-3, 4.1-4 och 4.6, 7 (hela), 8.1-3, 11.1-3. Tillåtet hjälpmedel vid tentan!

Förra årets kursbok

Om den gamla upplagan av boken (den sjätte) Det verkar inte vara särskilt stora ändringar från förra upplagan i de avsnitt vi läser. Avsnittsnumreringen är densamma, så hänvisningarna i föreläsningsschemat fungerar, men numreringen av uppgifterna är ibland ändrad (och vissa uppgifter har ändrats).

Formelsamlingar

Råde, Lennart & Westergren, Bertil: "BETA Mathematics Handbook for Science and Engineering" (Fifth edition); Studentlitteratur, 2004 (ISBN 91-44-03109-2). (THS) En tjock formelsamling (562 sidor), som innehåller allt möjligt om matematik och som man får ha med sig till tentan. Det gäller att ha bekantat sig ordentligt med den innan man går för att skriva! Vi kommer mest att använda (delar av) kapitlen 9(, 12) och 13. Tillåtet hjälpmedel vid tentan!

• En formelsamling om signaler och system som kommer att delas ut vid undervisningen.
  Tillåtet hjälpmedel vid tentan!

Arbetsmaterial

• Kompendium om fouriermetoder (105 sidor), kan laddas ner (som pdf-fil) härifrån.
  Tillåtet hjälpmedel vid tentan!
• Tillägg till ZC8 (6 sidor), kan laddas ner (som pdf-fil) härifrån.
  Tillåtet hjälpmedel vid tentan!

Övrigt material

• Korta sammanfattningar av föreläsningarna, motsvarande de OH-bilder som visas efterföljande gång, kommer det (förhoppningsvis) att finnas länkar till i kursplaneringslistan.
  Observera att bilderna är avsedda som stöd vid inlärning och repetition, de garanteras inte täcka kursinnehållet och kan absolut inte ersätta annat kursmaterial.
  

Examination

Undervisning

Kursplanering (preliminär)
Alla lektioner i sal 538 i Forum, klockan 9-12
Nr	Dag	Innehåll	Avsnitt i litteraturen	Uppgifter	Fler uppgifter (svar vissa jämna)	Samman- fattning
1	Må 1/9	Inledning, allmänt om kursen. Linjära diff.ekv. av godtycklig ordning. Redukton av ordningen.	ZC4.1,4.2	ZC4.1:7,13ab; ZC4.2:9; ZC4.1:17,27	ZC4.1:10,18,24; ZC4.2:10	pdf-fil
2	On 3/9	Homogena ekv. med konstanta koefficienter. Inhomogena ekvationer. Variation av parametrar.	ZC4.3,4.4,4.6	ZC4.3:1,5; ZC4.4:1; ZC4.6:1,11	ZC4.3:11 ZC4.4:7,11 ZC4.6:14,23	pdf-fil
3	To 4/9	System av 1:a ordningens linjära DE Homogena system med konstanta koefficienter.	ZC8.1,8.2	ZC8.1:5,13; ZC8.2:5,7,35	ZC8.1:25 ZC8.2:37	pdf-fil
4	Må 8/9	Homogena linjära system med konstanta koefficienter. Variation av parametrar. Högre ordningars system som första ordningens.	ZC8.2,8.3; T(pdf-fil)	ZC8.2:21,29; ZC8.3:15,21; T:1ace,3(1c)	ZC8.1:6,12 ZC8.2:2,10,36 ZC8.3:31 T:3(1d)	pdf-fil
5	On 10/9	Ortogonala funktioner. Fourierserier.	ZC11.1,11.2,11.3	ZC11.2:5+17	ZC11.3:23,27,41	pdf-fil
6	To 11/9	Ks1, klockan 9.15-10.15, omfattande stoffet från L1-4. Mer fourierserier.	ZC11.2,11.3	ZC11.1:7,11; ZC11.2:7+19,15	ZC11.1:3,8 ZC11.3:14,28,42	pdf-fil
7	Må 15/9	Fouriermetoder, inledning om komplexa fourierserier, lite om fouriertransformer.	F1	F1:1,4,7,10a	F:1.2, 1.6, 1.7bcd, 1.10b	pdf-fil
8	On 17/9	Orientering om LTI-system.	F1, F2	F1:13abc,14ab; F2:1a,2abej,5a	F:1.13d-h, 1.14cd, 2.2dgi, 2.3, 2.4, 3.4	pdf-fil
9	To 18/9	Periodiska funktioner. Periodisk fortsättning. Deltapulser, generaliserade funktioner.	F3,4.1-4.2.3	F3:1ac,3,5	F:4.1c, 4.2c	pdf-fil
10	Må 22/9	Mer om deltapulser och generaliserade funktioner.	F4.1-4.2.3	F4:2a,4,5,7,8bc	F:4.9, 4.10	pdf-fil
11	On 24/9	Derivering av deltapulser.	F4.2.4-4.2.7	F4:8ad,11,15	F:4.13, 4.14, 4.16	pdf-fil
12	To 25/9	Summation av harmoniska funktioner. Pulståg, sampling. Fourierserier.	F5,6	F5:12; F6:1,3a,6,9,11	F:5.13, 6.3b, 6.4, 6.5	pdf-fil
13	Må 29/9	Fouriertransformen och dess egenskaper.	F7.1-7.5	F7:1aehn,7a,8ac,9a,10a,11a	F:6.8, 6.10, 7.1bdfnp, 7.2c, 7.7bde, 7.8bd	pdf-fil
14	On 1/10	Mer om fouriertransformens egenskaper.	F7.1-7.5	F6.7; F7:2ab,5,6,10b,11c,15,18	F:6.3c, 7.1il, 7.3, 7.14, 7.16, 7.19	pdf-fil
15	To 2/10	Laplacetransformen. Definition och egenskaper, lösning av begynnelsevärdesproblem.	ZC7.1,7.2	ZC7.1:3,5,15,23; ZC7.2:5,15,27,33,37,39	ZC7.1:4,10,32 ZC7.2:8,16,30,34,36	pdf-fil
16	Må 6/10	Förskjutningssatser. Faltning. Sista tid för inlämning av bonushemuppgiften.	ZC7.3,7.4	ZC7.3:3,15,27,39,49-54,69; ZC7.4:3,5,21,25,29,39,53	ZC7.3:8,16,30,40,64,82 ZC7.4,20,26,38,54	pdf-fil
17	On 8/10	Ks2, klockan 9.15-10.15, omfattande stoffet från L13-16. Deltafunktionen. System av linjära diff.ekv.	ZC7.5,7.6	ZC7.5:5,13; ZC7.6:1,9,15	ZC7.5:6,12 ZC7.6:6,14	pdf-fil
18	To 9/10	Orientering om dubbelsidig laplacetransform. Ordinära diffekv av 1:a ordningen. Lösning, existens/entydighet. Riktningsfält. Separabla ekvationer.	ZC1.1,1.2,2.1.1,2.2	ZC1.1:15; ZC1.2:17; ZC2.1:1; ZC2.2:7,23,41	ZC1.1:21 ZC1.2:23	pdf-fil
19	Må 13/10	Linjära 1:a ordningens ekvationer med variabla koefficienter. Sista tid för inlämning av den obligatoriska projektuppgiften.	ZC2.3	ZC2.1:3; ZC2.2:9,21,35-37; ZC2.3:5,15,17,33	ZC1.1:26 ZC2.2:11,19 ZC2.3:6,16,31	pdf-fil
20	To 16/10	Kurssammanfattning. Tentaträning.	Allt	.	.	.

---