SURF-student på Caltech?

Summer

Undergraduate

Research

Fellowships

Intresserad av forskning?

Gillar regler- och systemteknik?

Ambitiös och initiativrik?

Inget inplanerat nästa sommar?

Nyfiken på Kalifornien?

Har du svarat 'ja' på frågorna ovan kan detta vara något för dig:

Vi på Avdelningen för reglerteknik vid Skolan för elektroteknik och datavetenskap har möjlighet att nominera 1-2 teknologer till California Institute of Technology (Caltech) i Pasadena, Kalifornien, under sommaren 2025.

Programmet vänder sig till teknologer som är intresserade av forskning inom regler- och systemteknik, och vill spendera 10 veckor i en forskargrupp av högsta internationella klass. Anmäl intresse senast tisdagen 26 november 2024. Intresserad eller vill veta mer?

Kontakta Henrik Sandberg (hsan@kth.se)!

Mer information [back to top]

California Institute of Technology är ett av de ledande universiteten i världen (se Times Higher Education och Wikipedia), och ligger i Pasadena, c:a 20 minuters bilväg från Downtown Los Angeles.

Gruppen vi samarbetar med verkar inom Control and Dynamical Systems vid avdelningen för Computing and Mathematical Sciences. Gruppen arbetar inom många områden, såsom maskininlärning/AI, komplexa system, systembiologi, autonoma system och distribuerade mät- och reglersystem. Tidigare SURF-projekt har bl.a. handlat om smarta elnät, autonoma farkoster, systembiologi, optimal filfragmentering och datoriserade auktioner.

Exempel på tidigare SURF-projekt [back to top]

Task Specific Kinodynamic Motion Planning using Differential Flatness (rapport)
Sweet Spots with Diverse Sensing and Actuation (rapport)
Mixed Observable RRT: Multi-Agent Mission Planning in Partially Observable Environments (rapport)
Invariant Sets for Integrators and Quadrotor Obstacle Avoidance (rapport)
Test Design Based on Model Mismatch for Controlled Systems (rapport)
Design And Implementation Of a Controller To Advance In Multi-Lane Traffic Similar To Human Behavior Using Control Improvisation (rapport)
Control over Gaussian Channels With and Without Source–Channel Separation (rapport)
Efficient Multiple Description Coding Using Sparse Linear Regression (rapport)
S3D Multi-Contact Gait Design for Prosthesis Using FROST (rapport)
Switching Control Synthesis in the Presence of Uncertainty for an Aircraft Electric Power System Testbed (rapport)
Synthesis of Correct-by-construction Control Protocols for Hybrid Systems Using Partial State Information (rapport)
Flow through Channels with Deformable Obstructions (rapport)
An Aircraft Electric Power Testbed for Validating Automatically Synthesized Reactive Control Protocols (rapport)
Risk-Mitigated Optimal Power Flow with High Wind Penetration (rapport)
Temporal Logic Control of Switched Affine Systems with an Application in Fuel Balancing (rapport)
File Fragmentation over an Unreliable Channel (rapport, presentation)
Mechanism Design for Auctions (rapport, presentation)
Autonomous Urban Driving: Tracking of Road Markings (poster)
Analysis of Digital Clock for Molecular Computing (rapport blev konferensbidrag)
Identification of Decision Rules in a Human-controlled System: Vehicles at a Traffic Intersection (report blev konferensbidrag)
Measuring Sensor Health in DARPA Grand Challenge
Integrated Stereovision for an Autonomous Ground Vehicle
Road Following Based on Video and LADAR Data

Hur ansöker jag? [back to top]

Skicka in en ansökan till Henrik Sandberg senast tisdagen den 26 november. Ansökan ska vara kort och innehålla ett introduktionsbrev (om dig och dina intressen, tankar om framtida kurs- och masterprogramval, etc.), ditt CV och ett betygsutdrag. Allt ska vara skrivet på engelska.

De sökande som bedöms mest lämpade skriver under perioden januari till februari 2025 ihop en forskningsprojektbeskrivning tillsammans med en tilltänkt handledare på Caltech. Ansökan bedöms och granskas sedan på Caltech och blir förhoppningsvis godkänd (ingen garanti kan ges). Om ansökan godkänns antas studenten till Caltechs SURF-program och får arbeta i 10 veckor med sitt projekt, på plats i Pasadena. Projektet avslutas med en projektrapport och slutredovisning.

Vem kan söka? [back to top]

Sökande ska ha gått minst två år på ett civilingenjörsprogram på KTH, och inte vara klar för examen. Programmet rikar sig företrädesvis mot civilingenjörsstudenter som läser år 3 och inte tagit ut kandidatexamen.

Sökande ska ha slutfört kursen Reglerteknik AK eller motsvarande med gott resultat, och läst någon av fortsättningskurserna vid avdelningen för reglerteknik innan programmet startar (nominerade kan läsa en sådan kurs under våren 2025).

Sökande ska vara ambitiös, initiativrik och vara forskningsintresserad.

Varför ska jag söka? [back to top]

Det är en utmärkt möjlighet att få planera och genomföra ett mindre forskningsprojekt i en stimulerande miljö. Om du funderar på att doktorera så kan programmet ge värdefulla erfarenheter.

Det ger internationell erfarenhet och kontakter.

Det är en god merit för framtiden.

Forskning är spännande och kul!

Bilderna nedan kommer från SURF 2008-2017.