- Bakgrund - differentialekvationer
- Övning 1 - system, poler, stegsvar
- Övning 2 - återkoppling, PID-regulatorn
- Övning 3 - rotort
- Övning 4 - datorlabb: 2.6, 2.7, 3.4
- Övning 6 - frekvensbeskrivning, bodediagram
- Övning 7 - datorlabb: 3.21, 3.22, 3.23, 4.5
- Övning 8 - lead/lag-regulator, känslighet
- Övning 9 - robusthet, tillståndsform
- Övning 10 - styrbarhet, observerbarhet, tillståndsåterkoppling
- Övning 11 - datorlabb: 5.13, 6.10, 9.14a,b
- Övning 12 - tillståndsåterkoppling
- Övning 13 - implementering, sampling