Övningar

• Övning 1: Stegsvar & Poler
• Övning 2: PID
• Övning 3: Dämpning, Rotort
• Övning 5: Nyqvistkriteriet
• Övning 6: Bodediagram
• Övning 8: Lead-lag, Robusthet
• Övning 9: Tillståndsform
• Övning 10: Styr-, observerbarhet
• Övning 12: Tillståndsåterkoppling
• Övning 13: Tidsdiskreta system