Reglerteknik grundläggande kurs
I was a TA in the basic course in automatic control for third year bachelor students in 2016 and 2017. This course is given completely in swedish.
Uppdateringar
- Höstens schema 2017 finns här.
- Övningsanteckningar med lösningar kommer att kunna hittas på kurshemsidan eller här.
Rekommenderade uppgifter
Övning | Innehåll | Hemuppgifter |
---|---|---|
1 | 2.10, 2.5, 2.11 | 2.9, 2.12 |
2 | 3.24, 3.1 | 3.4 |
3 | 3.2, 3.5a, 3.6 a,d | 3.12, 3.8, 3.9 |
4 | 2.6, 2.7, 3.4 | |
5 | 3.14, 3.15, 3.16 | 3.14, 3.18, 3.20 |
6 | 4.1, 4.2, 5.8a, 4.4, 5.2ab | 4.7, 4.11, 5.5, 5.11a |
7 | 3.21, 3.22, 3.23, 4.5, | |
8 | 5.10 or 5.20, 6.3, 6.1 | 5.11bcd, 5.9, 6.8 |
9 | 6.7, 8.2, 8.3, 8.6, 8.4 | 8.14, 8.7 |
10 | 8.13, 8.10, 9.1 | 8.11 |
11 | 5.13, 6.10, 9.14 a,b | |
12 | 9.4, 9.8 | 9.13a, 9.10, 9.2 |
13 | 11.2, 11.1, 11.3 | 7.3 |
Länkar
-
Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Öppen kursbok på engelska. Bra som komplement till Glad & Ljung.
-
MOOC: Control of Mobile Robots. Onlinekurs som bland annat behandlar grunderna i reglerteknik. Fokus är applicering av reglerteknik på robotar med labbexempel.