Datorövning: Tillståndsform, Simulering

Bode i MATLAB

För att rita upp ett bodediagram i MATLAB, använd funktionen bode eller margin. Funktionen bode ger ett allmänt frekvenssvar, medans margin speciellt hittar systemets marginaler.

För att direkt få amplitudmarginal, fasmarginal, fasskärfrekvens och skärfrekvens, använd:

  s = tf('s');
  G = 600/((s+1.2)*(s+2)*(s+15));
  K = 1;
  Go = G*K;
  [Am,Pm,Wp,Wc] = margin(Go);

Observera att det är för det öppna systemet Go som vi hittar marginalerna.

Övningsuppgifter

5.13, 6.10, 9.14 a,b