Anteckningar

• Bakgrund - differentialekvationer
• Övning 1 - system, poler, stegsvar
• Övning 2 - återkoppling, PID-regulatorn
• Övning 3 - rotort
• Övning 4 - datorlabb: 2.6, 2.7, 3.4
• Övning 6 - frekvensbeskrivning, bodediagram
• Övning 7 - datorlabb: 3.21, 3.22, 3.23, 4.5
• Övning 8 - lead/lag-regulator, känslighet
• Övning 9 - robusthet, tillståndsform
• Övning 10 - styrbarhet, observerbarhet, tillståndsåterkoppling
• Övning 11 - datorlabb: 5.13, 6.10, 9.14a,b
• Övning 12 - tillståndsåterkoppling
• Övning 13 - implementering, sampling