| Föreläsning |
Datum/tid/sal |
Kapitel |
Innehåll |
| F1 |
170828 13-15 M1 |
1.1-1.4 |
Inledning |
| F2 |
170829 10-12 M1 |
1.5-3.6 |
Återkoppling, PID-reglering |
| F3 |
170904 08-10 F2 |
3.7-3.8 |
Stabilitet, Nyquistkriteriet |
| F4 |
170907 13-15 D1 |
4.1-5.3 |
Frekvensbeskrivning, Bodediagram |
| F5 |
170908 08-10 F2 |
5.4-5.6 |
Kompensering |
| F6 |
170912 15-17 D1 |
6 |
Känslighet och robusthet |
| F7 |
170914 13-15 D1 |
8.1-8.6 |
Tillståndsbeskrivning |
| F8 |
170915 08-10 Q1 |
8.7-9.2 |
Tillståndsåterkoppling |
| F9 |
170919 08-10 E1 |
9.3-9.5 |
Observatör |
| F10 |
170927 15-17 E1 |
7, *) |
Regulatorstrukturer, IMC |
| F11 |
171003 10-12 F2 |
10 |
Implementering |
| F12 |
161003 15-17 Q1 |
11 |
Sammanfattning |
*) Material kan laddas ner från kurs-webben.
Hänvisningarna avser kapitelavsnitt i Glad-Ljung, Reglerteknik, 4:e upplagen.
| Övning |
Innehåll |
Hemuppgifter |
| 1 |
2.10, 2.5, 2.11 |
2.9, 2.12 |
| 2 |
3.24, 3.1 |
3.4 |
| 3 |
3.2, 3.5a, 3.6 a,d |
3.12, 3.8, 3.9 |
| 4 |
2.6, 2.7, 3.4 |
|
| 5 |
3.14, 3.15, 3.16 |
3.14, 3.18, 3.20 |
| 6 |
4.1, 4.2, 5.8a, 4.4, 5.2ab |
4.7, 4.11, 5.5, 5.11a |
| 7 |
3.21, 3.22, 3.23, 4.5, |
|
| 8 |
5.10 or 5.20, 6.3, 6.1 |
5.11bcd, 5.9, 6.8 |
| 9 |
6.7, 8.2, 8.3, 8.6, 8.4 |
8.14, 8.7 |
| 10 |
8.13, 8.10, 9.1 |
8.11 |
| 11 |
5.13, 6.10, 9.14 a,b |
|
| 12 |
9.4, 9.8 |
9.13a, 9.10, 9.2 |
| 13 |
11.2, 11.1, 11.3 |
7.3 |