| |
Uppgiften bestod i att genomföra en demonstration av en inverterad
pendel, bestående av två sammankopplade vaggor. På vardera vagga är en
motordriven vagn placerad och på den ena vagnen är en inverterad pendel
monterad. Såväl vaggorna som pendeln skall vid demonstrationen vara
stabiliserade. Det man har möjlighet att reglera är således inspänningen
till de två vagnarna och därmed den applicerade kraften på vagnarna.
I uppgiften ingick även att köra vagnen med pendeln från sin utgångsposition på
den ena sidan av vaggan till motsvarande position på den andra sidan på minsta
möjliga tid samt att ge en motivering till varför den uppnådda tiden ej kan
göras kortare. Dessutom skulle en uppskattning beräknas av hur mycket den
minimala tiden skulle kunna minskas om vagnar med högre prestanda
införskaffades.
| |