Mellansteget - Voschod och Gemini

Även den här gången blev Sovjet först, med sin farkost Voschod 1. Den var egentligen en starkt modifierad Vostok-kapsel som byggts om för att kunna ta tre passagerare plus de extra förnödenheter det innebar. För att kompensera för den utrymmesbrist det innebar att vara tre, bar kosmonauterna i Voschod 1 inga rymddräkter. Resan skedde den 12 oktober 1964.

Ungefär ett halvår senare blev Sovjet först igen, denna gång var det Alexej Leonov som blev den första människan att utföra en rymdpromenad. Eftersom denna uppgift krävde rymddräkt fick endast två personer plats i Voschod 2. Det gav också plats för den uppblåsbara luftsluss i vilken Leonov slussades ut för 10 minuters rymdpromenad. Voschod 2 var den sista farkosten i den korta Voschodserien.

Den 23 mars 1965 sköts Gemini 3 upp i USA. Det var den första i Geminiserien som var bemannad, 1 och 2 var obemannade testkapslar. Gemini (eng: tvilling) var som namnet antyder byggd för två passagerare. Den liknade till utseende och konstruktion Mercury, men var en helt ny farkost. Liksom Vostok hade Gemini två sektioner, där den ena var bemannad och den andra hade servicefunktioner och kunde lämnas innan nedstigning. Andra uppgifter som Gemini skulle kunna utföra var dockning och banändring, vilket ledde till att den hade utökad utrustning för lägeskontroll samt en nos byggd för dockning.

I och med Gemini 4, kom USA ikapp Sovjet genom att Edward H White genomförde en 21 minuters rymdpromenad. För att öva dockning skickade USA upp särskilda enheter som Geminifarkosterna skulle docka med. Efter att Gemini 6 och 7 hade haft problem med dockningsenheten lyckades Gemini 8 slutligen att docka, vilket var ett viktigt steg för att klara en månfärd.