Ortogonala matriser.

För 2x2-matriser är de ortogonala matriserna antingen vridningsmatriser ,som har determinanten = +1, eller en vridningsmatris gånger en speglingsmatris (som byter plats mellan raderna), som har determinanten = -1.

I högre dimensioner kan naturligtvis vridning ske omkring fler axlar och de ortogonala matriserna blir mer komplicerade.

Observera särskilt relationen A^-1 = A^T för ortogonala matriser, vilken ju underlättar matrisinverteringen oerhört.
Denna relation spelar också en roll för kvadratiska former, som också behandlas i kursen.