Man måste alltså ha klart för sig funktionernas uppbyggnad.
Huvudregeln är att en derivata av en funktion har samma funktionsuppbyggnad som funktionen själv.
Detta tillämpas också här.
F-derivatorna är alltså sammansatta funktioner precis som F.
Derivatorna x'(t), .. , z'(t) är däremot lättare att derivera
eftersom de precis som motsvarande funktioner x(t), .. , z(t) beror direkt av t.